Постанова уряду СРСР «Про розширення виробництва сірки в Західній Україні» поклало початок розробці Яворівського та Немирівського родовищ сірки та будівництву гірничо-хімічного комбінату (ГХК). Це зумовило проектування та будівництво нового поселення для робітників сірчаної промисловості. Вибір місця його розташування узгоджено з вибором ділянки для будівництва ГХК з усім комплексом основних і супутніх промислових підприємств.
Завдання на проектування житлового поселення «Сєрний» (потім цю назву змінено на «Янтарне») для Яворівського ГХК (ЯДГХП «Сірка») керівництво хімічної промисловості СРСР і Львівського економічного району доручили «КиївНДІП містобудування» Держбуду СРСР 22 квітня 1964. Спеціалісти Держгірхімпроекту розглядали два варіанти розміщення комбінату: «західний», за яким ГХК мав розміститися західніше кар’єру (див. Яворівський кар’єр), у напрямку міста Яворів, і «східний» — з розміщенням комбінату на схід від покладів сірки.
Після техніко-економічних розроблень обох варіантів, їх порівняння та розгляду передпроектних матеріалів Держбудом СРСР у січні 1965 року ухвалили рішення про доцільність будівництва ГХК біля східного краю родовища. Вибір «східного» варіанту зумовив доцільність вибору місця розселення робітників теж зі східного боку кар’єра із забезпеченням санітарно-гігієнічних розривів. Поселення заклали на відстані 5 км на південний схід від промислової зони сірчаного комбінату. Фактично будівництво міста розпочалось 1970 року.
У червні 1969 року, коли селищу «Янтарне» присвоїли назву «Новояворівське», тут проживало 1019 мешканців. На початку 1970 р. збудували першу середню школу, розраховану на 1280 учнів, згодом — Палац культури «Кристал» із актовим залом на 800 місць, лекційним залом і бібліотекою.
20 січня 1986 селище отримало статус міста.
У 2008 постановою Верховної Ради України Новояворівське перейменовано на місто Новояворівськ.
23 вересня 2008 року Верховної Ради України прийняла постанову № 578-VI, за якою вмежі міста включено 757,2 га земель, які перебувають у віданні Новояворівської міської ради, та затверджено загальну площу міста — 974,9 га. Встановлено нові межі міста.
В липні 2015 року Новояворівськ відсвяткував своє 50-ти річчя від дня заснування.
